双出轨的家庭还需要继续吗

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我和老公相识四年后结婚，当时我们都很小，结婚也不过22，现在在一起都生活六年了，他的脾气我是知道的，总是沉默寡语，说话点到为止。直到现在他也不了解我的大嗓门，总以为我在说他，人多的时候他就不敢和我说话了，估计是怕我说话声音大，他怕被别人以为我在喉他，让他难为情，我也很配合，人多的时候我只和别人说话。我们一般自己的事情都是自己做，他有什么事情也不和我商量，钱，存折也不让我知道，反正没钱找他要他会给我，我也没那么在乎，每天他下班了就出去玩，也不带我，我相信那时他是很正常的，但是从不带我出去，我在家无聊时也会出去玩，时间长了，问题也就出来了，我承认，我先出轨了，别人给了我老公没有的关心，体贴，对我很好，我动摇了，毕竟我是女人，我也希望有人关心我，我们就在黑暗中交往，老公也知道了，他只是说了下我叫我别出去，不许我用手机，手机我还在用，只是少出去了，他看我没有听他的，也没有说我，只是他每天晚上都不在家，不到十二点是不会回家的，昨天一晚都没有回家，早上回来，我看见他手机信息了，他昨晚去开房了，我知道事情是我错在先，可我一点一点的再改，让我一下子和别人断掉我也舍不得，毕竟别人不求回报的对我好，而现在，他却变了，我提出离婚，他同意了，可双方家庭不同意，我不知道该怎么办，要是家里不同意我们还需要继续吗？